2004年E3展会上的任天堂一反常态，并没有像以前一样选用日籍高管来主持自己的发布会，出现在现场的是一位有着深肤色并体格健壮的海地裔美国猛男，开场白也是异常的简短并魄力满满“我叫雷吉，今天来到这里就是为了踢爆竞争对手的屁股扬名立万的，但是我们靠的是游戏！”具有煽动性的开场白与其强大自信的气场，直接就让台下的玩家们都愣住了，简直太霸气侧漏了好吧，这还是那个传统古板的任天堂吗？
之后雷吉从上衣口袋里掏出了任天堂的最新型游戏掌机，它就是NDS，这款可折叠的掌机同时具备了两个屏幕，其中下屏还是触摸屏设计。
要知道在2004年，市面上的手机也还都是按键设计的，触摸屏玩法的设计绝对算是当时最新最酷最潮的了，毕竟初代IPHONE苹果手机也是在2007年才推出的。
虽说现在因为智能手机的普及，触摸屏这种设计也见怪不怪了，但是在2004年来说，这绝对是让玩家轰动的大新闻。
而且在发布会现场，雷吉也说明了任天堂接下来的蓝海计划，准备让更多的未被开发用户都能加入进来选购任天堂的产品，同时还声称任天堂往后的游戏作品更是会将面向全年龄，不管是小孩还是老人都会乐在其中。
2004年9月21日，任天堂官方公开了NDS掌机的发售时间与价格，在发售时间上比索尼PSP要早近半个月的时间，而价格上也要比PSP便宜4800日元，NDS的定价仅售1万5千日元。
这一连串的组合拳下来，索尼也是被锤的有点发蒙了，这在2003年的时候任天堂还没任何动静呢，结果仅用1年的时间就把NDS给开发出来了，并且发售日与定价上还直接选择了阻击PSP，任天堂完全就是要与索尼刚正面的态度啊。
2004年11月21日，任天堂NDS在北美地区抢先首发。
初版NDS拥有两颗CPU，分别是ARM946E-S与ARM7TDMI-S，这两颗CPU一主一副，副CPU与G拔上用的是同款，所以可以向下兼容G拔的游戏卡带。
除了触摸屏设计外，机身还内置了麦克风，玩家可以通过声音指令来操纵游戏。
NDS支持WI-FI协议并内建无线通信功能，可与多部NDS掌机用户直接联机进行游戏，可以说是非常的方便。
外观上也向任天堂的元老功勋掌机GAME&WATCH致敬，采用了可折叠的上下双屏设计，虽说体积上有点臃肿，但是也是可以接受的。
毫无意外，NDS一经发售，就在北美首周销量榜上创下了50万台的销售记录。
2004年12月2日NDS在日本地区发售，首周销量达到了57万。
2005年4月21日，掌机史上首个满分神作NDS游戏《任天狗》在日本发售，并且任天堂官方公布了NDS主机的4款新颜色。
《任天狗》这游戏也吸引了大量蓝海用户来购买NDS主机，虽说当时很多玩家都觉得这就是个电子宠物游戏，电子宠物蛋都玩过，能有什么好玩的？
但是结果是“piapia”打脸，真香定律再次出现，笔者当年也是因为《任天狗》这款游戏才在现实生活中也开始养宠物狗的……《任天狗》最终也是成为了名副其实的千万级销量满分神作，虽说这游戏真的就是个养狗模拟器，可就是忍不住每天都对着麦克风给狗狗下达指令，真的贼有瘾好吧。
后面发售的NDS游戏《动森》、《宝可梦系列》、《塞尔达传说幻影沙漏》、《塞尔达传说大地的汽笛》等等，NDS上真的有超多可以让玩家们留下深刻印象的游戏，当然这些游戏的销量也都是没的说，任天堂也是赚了个盆满钵满。
2006年3月2日，NDS家族迎来了新成员NDSLITE。
性能上与初代NDS没有太大的差异，基本上维持了原本的状态，但是新的外观设计提高了便携性，也让NDSL变得更为小巧。
不过因为NDSL的外形缩小了，导致插入G拔卡带的时候会有大约1CM左右的突起，这个算是一件比较尴尬的事情。
虽然不影响任何使用，但确实会严重影响NDSL的颜值。
2006年年底，任天堂开始着手研发升级版的NDS掌机，也就是NDSi。
原计划是在2007年将NDSi推出发售，但是因为尺寸外观设计的原因而导致了延迟，后又经过重新设计布局才得以继续。
2008年10月，在日本东京的任天堂秋季发表会上首次公布了升级版NDSi的消息，并宣布将在同年的11月1日正式在日本发售。
NDSi在外观与规格上与NDSL相同，但是加大了屏幕的尺寸并增加了相机功能，并且对比NDSL大幅提升了性能。
可为了进一步缩减掌机的厚度与成本，也砍掉了G拔卡带的插槽，这就等同于取消了向下兼容游戏卡带的功能。
不过除了在兼容所有NDS游戏外，还额外拥有独立的数字游戏阵容DSiWARE（可供下载的Dsi商店）。
其实NDSi的出现，也算是与手机的一次较量。
前面其实也说过了，初代IPHONE在2007年开始引领了智能触屏手机的普及时代，任天堂肯定也要与手机开始竞争。
岩田聪社长曾在2008年就说过一段话，“在移动电话制造商于画质与变焦技能方面、音乐播放器制造商在存储空间及主机大小方面竞争之时，任天堂则试图为数字媒体交互的可能性开辟一条全新的道路。”任天堂的NDSi的推出，也确实是成功的稳定了任天堂掌机的销量，截止到2009年10月，时任美国任天堂总裁的雷吉，也就是那个在2004年E3展会上的猛男宣布任天堂NDSi于北美的销量已达220万。
2009年11月21日，NDSi的大屏改良版NDSi LL在日本开始发售。
相比较NDSi，NDSi LL的屏幕更大，达到了4.2寸，屏幕可视角度也大幅提升。
NDSi LL是NDS全系中体积最大、重量也是最重的一款机型，约有314g，要知道初代NDS也才275g，两者一比较反倒是NDS也不沉了。
当然体型变大的好处就是电池容量肯定也会变高，NDSi LL的电池容量达到了1050mAh，游戏时间也可以长达10-17小时。
2017年3月31日，任天堂官方正式宣布停止了NDSi SHOP的服务。
NDS家族全系列机型退出了历史舞台，从最初的NDS到最后的NDSi LL，全球总销量超过1亿5402万，成为了当之无愧的最高销量掌机。
而隔壁索尼家的PSP全系列最终销量仅有8200万，可以说被任天堂NDS给锤爆了，不过考虑到所有任天堂掌机领域的对手销量，索尼也足以自傲了。
因为所有与任天堂竞争掌机市场的对手里，只有索尼的成绩是最高的，其他家的产品能有个百万销量都算烧高香，这82000万的成绩也足以证明索尼PSP的确也是一款优秀的掌机，只可惜是遇到了NDS这个怪物。
总体客观来说，NDS的成功其实应该归功于任天堂商业策略上的转变，如果还是那种古板老传统的想法，估计NDS很可能也会走上硬件竞赛这条路，那么最终绝对会被索尼PSP给锤爆。
而在岩田聪的影响下，任天堂改变商业策略将目光聚焦蓝海用户，也的确是让其大获成功，在掌机领域上给了索尼当头一棒。
也难怪玩家总戏称任天堂是掌机领域里唯一的神，确实是有这个实力的。
但是PSP的失败也并没有让索尼萌生退意，下一轮的掌机比拼已经在紧锣密鼓的筹备中！